1.剛性護欄是一種基本不變形的護欄結構。混凝土護欄是剛性護欄的主要形式，它是一種以一定形狀的混凝土塊相互連接而組成的墻式結構，它利用失控車輛碰撞其后爬高并轉向來吸收碰撞能量。

　　2.半剛性護欄是一種連續(xù)的梁柱式護欄結構，具有一定的剛度和柔性.波形護欄是半剛性護欄的主要代表形式，它是一種以波紋狀鋼護欄板相互拼接并由立柱支撐而組成的連續(xù)結構，它利用土基、立柱、波形梁的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向。

　　3.柔性護欄是一種具有較大緩沖能力的韌性護欄結構。纜索護欄是柔性護欄的主要代表形式，它是一種以數(shù)根施加初張力的纜索固定于立柱上而組成的結構，它主要依靠纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞，吸收碰撞能量。

　　端部——纜索護欄的起終點錨固裝置。包括端柱、斜撐、索端錨具和混凝土基礎。

　　中間端部——連續(xù)設置纜索護欄超過一定長度時所設的中間錨固裝置。

　　中間柱——設置于端部或中間端部之間的中間立柱。

　　托架——安裝于立柱上支撐并固定纜索的裝置。

　　索端錨具——固定于端部或中間端部上用來錨定纜索的裝置。

　　4.路側護欄是指設置于公路路肩上的護欄。目的是防止失控車輛越出路外，避免碰撞路邊其它設施。

　　5.中央分隔帶護欄是指設置于公路中央分隔帶內(nèi)的護欄。目的是防止失控車輛穿越中央分隔帶闖入對向車道，并保護中央分隔帶內(nèi)的構造物。

　　活動護欄——是指設置于中央分隔帶開口處的、能夠移動的護欄，以便事故處理車輛、急救搶險車輛緊急通過。

　　中央分隔帶護欄端頭——是指中央分隔帶護欄在開始端或結束端所設置的專門結構，也包括中央分隔帶開口處的端頭。